激光視覺(jué)定位系統是激光加工設備中的“錦上添花”，對于有高精度焊接需求的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，視覺(jué)定位顯得非常重要，特別是從事電池 電芯，動(dòng)力電池焊接制造過(guò)程，配合視覺(jué)定位系統，其焊接工藝質(zhì)量能得到明顯的提高，從而對電池的安全質(zhì)量起到較大的幫助。

    激光CCD視覺(jué)焊接定位系統可以自動(dòng)識別進(jìn)入的工件，區分不同工件的焊接區域，并幫助自動(dòng)準確地搜索并找到每個(gè)工件的預設焊接 區域，自動(dòng)準確定位后，可以通過(guò)數據通信實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標，以引導激光對預設軌跡進(jìn)行精確焊接。

    激光視覺(jué)系統還可以通過(guò)軟件，在焊接完成后重新檢查焊接跡線(xiàn)的大小，位置和外觀(guān)。并在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現對焊接質(zhì)量的實(shí)際監控， 從而大大提高了生產(chǎn)良率。

    激光視覺(jué)焊接定位系統的工作原理：

    激光視覺(jué)焊接定位系統由視覺(jué)系統，運動(dòng)機構和激光焊接系統三部分組成，并通過(guò)視覺(jué)的校準建立連接系統，校準分為兩個(gè)部分。

    一種是分為視覺(jué)系統與激光焊接系統，通過(guò)高精度的九點(diǎn)標點(diǎn)算法來(lái)統一視覺(jué)系統坐標系和激光焊接坐標系校準的。

    另一部分是視覺(jué)系統和運動(dòng)機構的焊接頭門(mén)的坐標系校準。

    在實(shí)際的焊接生產(chǎn)中，其步驟如下:

    1、首先計算出焊接位置和角度，然后將偏移量發(fā)送到運動(dòng)機構；

    2、運動(dòng)系統使用位置偏移來(lái)調整焊頭的位置；

    3、激光視覺(jué)焊接系統使用該位置和角度偏移來(lái)調整焊接圖案以焊接精確的位置；

    4、激光視覺(jué)焊接定位系統在定位計算過(guò)程中采用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度為1/40個(gè)子像素，不受光線(xiàn)不均勻的干擾， 而對于受光線(xiàn)明顯影響的區域，視覺(jué)定位系統可以添加補光的方式提供光源，一般采用紅光來(lái)補光，提高視覺(jué)定位的精度；

    5、結合尋線(xiàn)工具，可以方便地準備和定位各種特征；

    在視覺(jué)自動(dòng)焊接定位系統的應用過(guò)程中，機器視覺(jué)可以代替人工，從而降低了人工成本，減少了因人工工作緩慢造成的無(wú)法控制的情況。

    激光視覺(jué)定位系統不僅應用焊接，還大量應用于激光打標與切割，在工業(yè)生產(chǎn)中己經(jīng)實(shí)現大規模應用，有利用實(shí)現焊接自動(dòng)化起到較大的的推進(jìn)作用。

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